SRGR : Système robotisé terrestre pour le génie
Le SRGr est système robotisé moyenne plateforme destiné au renseignement de contact. Il a vocation à être mis en œuvre par des combattants débarqués, de jour comme de nuit, dans un environnement urbain, en terrain ouvert ou vallonné ainsi qu’à l’intérieur des bâtiments. Sa capacité de renseignement de contact est renforcée par plusieurs kits interchangeables.
Description
- Le SRGr appartient à la catégorie des mini-robots du premier standard de robotique terrestre. Il fait ainsi partie d’une famille de 3 robots (SRPe, SRMo et SRGr) de tailles différentes mais fonctionnant avec le même logiciel et une tablette de téléopération commune.
- Il est constitué d’une plateforme multi-usage permettant d’effectuer des missions à distance : observation, détection, cartographie. Il est pour cela doté de divers kits interchangeables en 5 secondes.
- Il fonctionne au sein d’un réseau dit « maillé » qui permet à partir d’une seule et même tablette de téléopération de recevoir les images et vidéos de tous les robots du même réseau et de prendre alternativement le contrôle de ceux-ci.
- Robuste est discret, le SRGr est issu du secteur civil puisqu’il s’agit de la version militarisée du NERVA® XX proposé par NEXTER.
Équipements natifs
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Poste de contrôle-commande :
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1 batterie échangeable « à chaud »
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1 GPS
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1 joystick
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1 prise audio
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1 port usb
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Mini-robot modulaire à chenilles
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2 batteries amovibles
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2 rails Picatinny ®
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1 GPS
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1 haut-parleur
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2 x 2 éclairages
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2 caméras
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Kits adaptables
- Kit Bras Manipulateur 4 axes
- Kit cartographie 2 dimensions
- Kit caméra d’observation voie jour
- Kit caméra thermique
- Kit fibre optique (en cas de brouillage)
Industriel
NEXTER, filiale de KNDS
Équipage
1 téléopérateur
Dimensions (sans flippers)
- 46 cm de longueur,
- 35 cm de largeur,
- 41 cm de hauteur ;
- Masse : 14 kg (sans kit)
Performances
- Autonomie : jusqu’à 6 h (capteur déposé)
- Vitesse maximale : 5 km/h
- Capacité d’emport : 15 kg
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