Cette chanson est orchestrée par Gossec en 1792. Le quatrième couplet n'a été ajouté qu'en 1840. Le chant fait partie des morceaux les plus joués pendant la Révolution, un arrêté du Directoire exécutif en date du 18 nivôse an IV (8 janvier 1796) ordonnait aux directeurs de spectacles de le « faire jouer chaque jour par leur orchestre avant le lever de rideau ». Veillons au salut de l’empire est conservé au répertoire sous le régime impérial alors que les chants révolutionnaires avaient été écartés. 

1. Veillons au salut de l’empire, veillons au maintien de nos lois ! 
Si le despotisme conspire, conspirons la perte des rois. 2 
[ Liberté, liberté, que tout mortel te rende hommage, 
Tyrans tremblez, vous allez expier vos forfaits. 
Plutôt la mort que l’esclavage, c’est la devise des Français. 2 ] (bis) 

2. Du salut de notre patrie dépend celui de l’univers, 
Si jamais elle est asservie, tous les peuples sont dans les fers. 2 
[ Liberté, liberté, que tout mortel te rende hommage, 
Tyrans tremblez, vous allez expier vos forfaits. 
Plutôt la mort que l’esclavage, c’est la devise des Français. 2 ] (bis) 

3. Ennemis de la tyrannie, paraissez tous, armez vos bras, 
Du fond de l’Europe avilie, marchez avec nous aux combats. 2 
[ Liberté, liberté, que ce nom sacré nous rallie, 
Poursuivons les tyrans, punissons leurs forfaits. 
Nous servons la même patrie : les hommes libres sont français. 2 ] (bis) 

4. Jurons union éternelle, avec tous les peuples divers, 
Jurons une guerre mortelle à tous les rois de l’univers. 2 
[ Liberté, liberté, que ce nom sacré nous rallie ! 
Poursuivons les tyrans, punissons leurs forfaits. 
On ne voit plus qu’une patrie quand on a l’âme d’un Français. 2 ] (bis)