Le Trolley de Prévaux est le premier d’une nouvelle série de patrouilleurs hauturiers destinés à remplacer progressivement les anciens patrouilleurs de haute mer. Plus polyvalents et endurants que leurs prédécesseurs, ils seront engagés dans des missions de surveillance et de protection des eaux françaises et de leurs approches maritimes, ainsi que dans différentes missions de sûreté et d’intervention. Leurs équipements modernes les destinent aussi à la lutte anti-sous-marine et au soutien à la dissuasion française en rade de Brest. Le Trolley de Prévaux porte le nom du contre-amiral Jacques Trolley de Prévaux (1888-1944), pionnier de l’Aéronautique navale, compagnon de la Libération et figure de la Résistance.

Le capitaine de frégate Côme Deroide entre à l’École navale en 2000 et choisi, à l’issue de sa formation, la spécialité de « système de combat de guerre des mines ». Il est breveté officier plongeur démineur et de l’école de guerre des mines en 2005 et détient le brevet de qualification aux opérations amphibies de niveau spécialiste.

Expert de la guerre des mines et du domaine "munitions et explosifs", la Marine nationale lui offre l’opportunité de mettre en œuvre ses compétences au travers de ses unités spécialisées, chasseurs de mines tripartites (CMT) et groupements de plongeurs démineurs (GPD), sur toutes les façades maritimes de l'Hexagone (Atlantique, Manche et mer du Nord, Méditerranée). Entre 2005 et 2010, il prend part à de nombreuses missions de déminage sur les côtes françaises et à des déploiements au nord du cercle polaire, en mer Baltique et dans le golfe arabo-persique. Il découvre également d’autres types de missions, en 2003 d’abord sur la frégate anti sous-marine Primauguet comme chef de service pont puis en 2010 comme commandant en second et officier de chargement du bâtiment de transport léger Dumont d’Urville. En 2012, il revient à ses premiers amours lorsqu’il est nommé commandant du GPD de la Méditerranée et de son bâtiment-base de plongeurs démineurs Pluton puis en 2016 commandant du CMT L’Aigle.