Le général de corps d'armée (terre) Éric PELTIER intègre l'École spéciale militaire de SAINT-CYR COËTQUIDAN en 1990 (promotion GÉNÉRAL GUILLAUME), puis choisit l'Arme Blindée Cavalerie. Après une année de formation à l'École d'application de l'Arme Blindée Cavalerie de SAUMUR (1993 - 1994), il sert comme lieutenant au 2ème régiment de dragons à LAON.
En 1996, il est muté au 1er régiment de hussards parachutistes à TARBES comme chef de peloton. II est engagé en République centrafricaine au cours de l'opération ALMANDIN.
II est promu capitaine en 1997. II sert alors comme officier adjoint et participe à l'opération ALMANDIN III, avant de prendre le commandement d'un escadron blindé en 1999. À la tête de son unité, il est engagé au TCHAD, puis au KOSOVO dans le cadre de l'opération TRIDENT.
Promu chef d'escadrons, il est muté à l’école de SAINT-CYR COËTQUIDAN de 2002 à 2004. II y commande une compagnie d'élèves officiers de l'École militaire interarmes. Après sa réussite au concours de l'École de guerre en 2004, il est engagé en HAÏTI en qualité d'officier renseignement au sein de la MINUSTAH.
Il suit ensuite I'enseignement du CSEM, puis de la 13ème promotion du Collège interarmées de défense. II est promu lieutenant-colonel en 2006. Désigné la même année pour tenir la fonction de chef du bureau opérations-instruction du 1er régiment de hussards parachutistes, il est à nouveau engagé au KOSOVO.
En 2008, il est affecté à l'état-major de la 11ème brigade parachutiste à TOULOUSE pour occuper les fonctions de chef du bureau emploi-opérations. II est alors engagé en AFGHANISTAN.
Promu colonel, il rejoint en 2010 le cabinet du chef d'état-major des armées, où pendant deux années il exerce les fonctions de rédacteur en charge des affaires stratégiques (plume) au profit du chef d'état-major des armées, l'Amiral Guillaud et du major général des armées, le général de Villiers. II commande le 1er régiment de hussards parachutistes de juillet 2012 à juillet 2014. Avec son régiment, il est déployé au LIBAN, à la tête de la FCR (Force Commander Reserve) de la FINUL.
Affecté en septembre 2014 à l'état-major des armées, il y occupe la fonction d'officier en charge du plan stratégique des armées et du pilotage de la performance des armées, direction et services.
À partir d'août 2015, il est auditeur de la 65ème session du Centre des hautes études militaires et de la 68ème session de l'Institut des Hautes Études de Défense Nationale.
Le 1er juillet 2016, il rejoint la Direction du Renseignement Militaire pour y occuper les fonctions de chef d'état-major.
Promu général de brigade le 1er juin 2019, il occupe pendant 14 mois les fonctions de commandant de la mission de formation de I'Union européenne en République centrafricaine (EUTM-RCA). Le 1er novembre 2020, le GBR PELTIER est affecté à l’état-major des armées comme chef de la division « Coopération bilatérale sud ».
Promu général de division, il devient Officier général « Relations internationales militaires » de l’état-major des armées le 1er septembre 2022. Le général de division Éric PELTIER est officier de la légion d'honneur, commandeur de l'ordre national du mérite et titulaire de la croix de la valeur militaire avec trois citations.
Le 1er août 2024, il est élevé au rang et appellation de général de corps d'armée (GCA) et est affecté à la Direction générale des relations internationales et de la stratégie (DGRIS) comme directeur général adjoint (DG2).