États-Unis

Sur Utah Beach, la 4^e et la 90^e Division, formant le 7^e Corps d'Armée (Major General Collins).

Sur Omaha Beach, la 1^re et la 29^e Division, formant le 5^e Corps d'Armée (Major General Gerow).

82^e Division Aéroportée (Général Ridgway).

101^e Division Aéroportée (Général Taylor).

Grande-Bretagne

2^e Armée (Général Dempsey).

6^e Division Aéroportée (Général Gale).

Forces aériennes et navales.

Canada

Sur Juno Beach, la 3^e Division d'Infanterie canadienne.

France

Commando Kieffer (au sein des commandos britanniques) : 177 hommes le jour « J », ultérieurement, à partir du 1^er août, la 2^e Division blindée (Général Leclerc).

Unités aériennes au sein de la Royal Air Force

« Squadron » 342 équipé de Boston ;

Wing 145 (« Squadrons » 329 - 340 - 341) et « Squadron » 345 équipés de Spitfire ;

« Squadrons » 346 et 347 équipés de Halifax.

Unités navales au sein de la Royal Navy

Croiseurs « Montcalm » et « Georges Leygues » ;

Torpilleur « la Combattante », 4 frégates ;

4 corvettes - quelques dragueurs et chasseurs.

Belgique et Pays-Bas

Forces terrestres

Des contingents de ces deux pays renforcent, en août 1944, la 6^e Division aéroportée britannique et participent à la libération de Cabourg, Deauville et Honfleur. Le 1^er septembre, ils sont engagés dans les combats qui amènent la libération du Havre.

Il s'agit de :

• la 1^re Brigade d'Infanterie belge ou Brigade Piron (du nom de son chef, le Colonel Piron) ;
• la Brigade royale hollandaise (ou brigade de la princesse Irène).

Forces aériennes

Belgique : 2 escadrons de Spitfire ;

Pays-Bas : 1 escadron de Mitchell, 1 escadron de Spitfire.

Forces navales 

Pays-Bas : canonnières « Soemba » et « Flores ».

Norvège

Forces terrestres

Une vingtaine d'officiers norvégiens servant dans les Forces britanniques participent au débarquement.

Forces aériennes

1 Wing à 3 escadrons de Spitfire (132), 2 escadrons de Catalina (330 - 333).

Forces navales

3 torpilleurs (« Glaisdale », « Stord » et « Svenner »), quelques corvettes.

Luxembourg

La 6^e Division aéroportée est renforcée par une batterie luxembourgeoise de canons de 25 livres en août 1944.

Des volontaires au sein du commando Kieffer.

Tchécoslovaquie

Forces terrestres

La 1^re Division blindée du Général Liska débarque en Normandie le 1^er septembre 1944. Elle est rattachée à la 1^re Armée canadienne.

Forces aériennes

3 escadrons de Spitfire (Wing 134) ; 1 escadron équipé de Liberator (311).

Pologne

Forces terrestres

La 1^re Division blindée polonaise, rattachée au 2^e Corps d'Armée canadien, débarque en Normandie le 4 août 1944 pour être engagée dans la bataille de Falaise. Presque submergée les 20 et 21 août 1944, elle résiste avec héroïsme, y perdant 450 tués mais faisant 5 000 prisonniers allemands.

Forces aériennes

10 escadrons de chasse et de reconnaissance. 2 escadrons de bombardement.

Forces navales

1 croiseur : Dragon ; 2 torpilleurs : Krakowiak et Slazak ; 4 contre-torpilleurs, 3 sous-marins, 6 vedettes rapides.

Grèce

Quelques unités navales participent au débarquement (bateaux de commerce armés, transformés en transports de troupes ou en dragueurs).

Danemark

Des pilotes danois dans les unités de la RAF et RCAF.

Du 6 juin au 15 septembre 1944, plus de 2 millions de soldats alliés débarquèrent en France. Pendant ces trois mois, on déplora près de 40 000 tués et environ 190 000 blessés ou disparus.