Un large écosystème d’innovation 
À l’initiative et coordonné par l’Agence de l’innovation de défense (AID), ce challenge rassemble plusieurs acteurs : la Direction générale de l’armement (DGA), l’Agence nationale de la recherche (ANR), l’Agence de l’innovation des transports (AIT) et le Centre national d'études spatiales (CNES). L’AID joue un rôle de coordinateur et de chef d’orchestre auprès de l’ensemble de ces acteurs clés, tout en assurant la valorisation des résultats obtenus.

Mobilex préfigure une assistance avancée au pilotage sous forme d’un pilote automatique pour tous types de véhicules terrestres progressant dans des environnements contraignants, militaire, civil (BTP, agriculture, …) ou spatial. Cette assistance doit pouvoir être utilisée, que le pilote soit embarqué ou à distance. Ce challenge implique sept équipes composées d'industriels et de laboratoires académiques au travers de trois défis. L’objectif consiste à tester et développer des solutions technologiques robustes et adaptables sur un même démonstrateur robotisé, fourni par l’AID, à l’ensemble des équipes.

Des épreuves de plus en plus complexes
Après les épreuves du Défi 1 en octobre 2024, les 7 équipes participantes ont été confrontées du 7 au 21 octobre dernier, sur le site de la DGA Techniques Terrestres à Bourges, à des situations plus complexes. Cette nouvelle édition a notamment vu apparaître la gestion autonome d’obstacles « positifs » plus sollicitants pour les algorithmes (pentes, dévers, miroirs, plexiglass …), également des obstacles « négatifs » (trous, bas-côtés, tranchées), ainsi que l’introduction de situations dégradées (pluie, fumée, panne de capteurs). L’objectif était de doter les véhicules d’un pilote automatique permettant de gérer seul tous les obstacles et aléas rencontrés. Pour s’y préparer, les équipes ont travaillé pendant plus d’un an afin de se confronter à un environnement maîtrisé et relativement réaliste.

« Depuis 2023, on observe une montée en compétences des équipes et notamment dans la performance des systèmes (briques technologiques) développés » souligne Jean-Daniel Masson, Expert Innovation en Robotique au sein de l’AID. 

Un processus d’évaluation rigoureux et une valorisation des projets prometteurs
À l’issue de chaque défi, un jury composé de chercheurs et d’experts techniques évalue les performances des équipes. Les trois meilleures réalisations et les trois projets de recherche les plus prometteurs seront valorisés, avec une possibilité d’accompagnement via un Projet d’Accélération d’Innovation (PAI). Les projets les plus aboutis pourront également être poursuivis grâce à des dispositifs propres à ceux de nos partenaires tels que l’AIT ou le CNES.

Une démarche coordonnée : 
Mobilex s’inscrit dans une dynamique globale, en lien avec d’autres challenges et projets tels que :
- le challenge Collaboration Homme-Machine (CoHoMa) : organisé par le Battle Lab Terre avec le soutien de l'Agence de l'innovation de défense. Aux côtés de Mobilex, ces challenges sont parfaitement coordonnés depuis leur début et partagent la même vision d’un écosystème intégré pour accompagner la robotique terrestre.

- le projet PENDRAGON : piloté par l’Agence ministérielle pour l’intelligence artificielle de défense (AMIAD) et le commandement du combat futur de l’Armée de Terre (CCF), ce projet cherche à créer et expérimenter la première « unité robotique de combat » capable de mener des actions tactiques utiles aux forces et pouvant, à termes, être industrialisée.
Ces travaux répondent à un enjeu majeur pour les Forces. Tous cherchent à développer et disposer de systèmes autonomes capables de s’adapter à des environnements complexes et imprévisibles. 

Que ce soit pour des applications militaires, civiles ou spatiales, les technologies issues du challenge Mobilex doivent faire avancer significativement la mobilité terrestre. Le défi 2 terminé, les équipes ont regagné leurs laboratoires et ateliers pour continuer à faire progresser la Science et la Technologie dans ces nouveaux champs d’innovation.

Les gagnants de ce challenge seront dévoilés en octobre 2026.